Sinopsis

Varios sucesos extraños están ocurriendo en todo el mundo, incluyendo la desaparición de dos ingenieros. El exalmirante Kosumi casi es secuestrado junto con su secretaria y ahijada, Makoto. El fotógrafo Susumu Hatanaka y su asistente han logrado frustrar el intento de secuestro. Más tarde se revela quiénes son los responsables de los misteriosos acontecimientos: es el Imperio Mu, teóricamente desaparecido hace 12.000 años, y están planeando invadir el mundo de la superficie para reclamar sus supuestas colonias. Es que la civilización del continente perdido ha sobrevivido a su catastrófico hundimiento, viviendo por miles de años bajo el océano Pacífico en cuevas inmensas. Los de Mu se las arreglan para robar un submarino japonés I-403 al capitán Hachiro Jinguji, padre de Makoto, y roban también los planos de un submarino atómico mayor, el Atragon. Los ataques aumentan y el gobierno le suplica a Jinguji, para que al mando del Atragon, ayude en la guerra contra el Imperio Mu. Éstos cuentan con un sorprendente elemento de combate: dragones entrenados para la guerra, capaces de hacerle frente a cualquier submarino. Por desgracia, Jinguji todavía está resentido por la derrota de Japón en la Segunda Guerra Mundial...